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TS系列交流伺服系統在智能郵包分揀中的應用
時(shí)間:2019-06-09
和利時(shí)電機瞄準國內智能分揀系統的市場(chǎng)及發(fā)展趨勢,成功實(shí)現TS交流伺服驅動(dòng)系統在分揀行業(yè)中的控制應用。TS全數字高性能伺服驅動(dòng)系統在通信功能、伺服全閉環(huán)控制、高精度定位及伺服現場(chǎng)調試等方面都取得了重大突破,其控制特性和技術(shù)水平與國外高性能伺服系統發(fā)展同步。

  目前,以歐美和日本為代表的發(fā)達國家,在郵包分揀系統的應用方面自動(dòng)化程度越來(lái)越高。智能分揀系統已成為大中型物流中心、配送中心和快遞中轉站不可或缺的一部分,在郵政業(yè)中也有廣泛的應用。

    與國際物流業(yè)大環(huán)境相比,我國在分揀系統的技術(shù)方面相對發(fā)達國家還比較落后,人工分揀作業(yè)的情況非常普遍,電子標簽、RF等輔助揀選技術(shù)的使用還不多,智能化揀選系統更是寥寥無(wú)幾??偟膩?lái)說(shuō),我國分揀系統的應用呈現出自動(dòng)化系統和設備應用范圍不廣泛、集約化程度低等特點(diǎn)。

    和利時(shí)電機依靠自主核心技術(shù)優(yōu)勢,準確把握國際先進(jìn)的伺服驅動(dòng)技術(shù)的發(fā)展脈動(dòng),成功推出TS全數字高性能伺服驅動(dòng)系統產(chǎn)品。公司瞄準國內智能分揀系統的市場(chǎng)及發(fā)展趨勢,成功實(shí)現TS交流伺服驅動(dòng)系統在分揀行業(yè)中的控制應用。TS全數字高性能伺服驅動(dòng)系統在通信功能、伺服全閉環(huán)控制、高精度定位及伺服現場(chǎng)調試等方面都取得了重大突破,其控制特性和技術(shù)水平與國外高性能伺服系統發(fā)展同步。

1、自動(dòng)分揀系統工作原理及示意圖

    每個(gè)郵包面上均貼有條形碼,由上件裝置將郵包輸送到分揀裝置上,分揀用的皮帶輸送機由鏈條牽引,在分揀軌道上移動(dòng),經(jīng)過(guò)條形碼掃描儀時(shí),郵包分揀信息由條形碼掃描儀采集到計算機控制系統中,在其中進(jìn)行數據分析處理,由單片機控制計算出郵包到達指定分揀格口所需要的時(shí)間,以便郵包到達分揀格口時(shí)計算機控制系統發(fā)出信號,通過(guò)控制電動(dòng)滾筒啟動(dòng)皮帶輸送機把郵包分揀到指定格口達到分揀目的。如下圖所示。

 

 

2、TS伺服驅動(dòng)系統的應用選型

  • 驅動(dòng)器型號:TS0040A22
  • 電機型號:60CB040C
  • 控制模式:內部速度模式
  • 傳動(dòng)方式:同步帶傳動(dòng)加1:5減速器
  • 最大負載(最包裹重量):35Kg
  • 電機最高轉速:2600rpm
  • 加速時(shí)間:500ms
  • 減速時(shí)間:500ms

3、TS伺服驅動(dòng)器的突出優(yōu)勢

 

  • CANopen通信功能:實(shí)現了CANopen通訊協(xié)議在伺服系統中的應用,定義了4類(lèi)標準的通信接口:SDO(服務(wù)數據對象)、PDO(過(guò)程數據對象)、NMT(系統管理命令)和特殊對象,實(shí)現通信、網(wǎng)絡(luò )管理和緊急情況處理等功能,物理介質(zhì)基于ISO1189標準。
  • 伺服全閉環(huán)控制:針對定位精度或動(dòng)態(tài)響應高的設備,解決中間環(huán)節傳動(dòng)帶來(lái)的精度誤差,最終實(shí)現高精度、高響應性定位。
  • 高精度定位:配置23位(八百萬(wàn)線(xiàn))高精度絕對值碼盤(pán),伺服系統控制精度及整體性能與國外品牌產(chǎn)品發(fā)展同步,徹底擺脫國內伺服產(chǎn)品低水平和低價(jià)格競爭局面。
  • 伺服現場(chǎng)調試:在TS伺服驅動(dòng)器新增示波器功能,可以通過(guò)PC機監控特性曲線(xiàn)及修改驅動(dòng)器參數,方便伺服特性現場(chǎng)調試。

4、自動(dòng)分揀系統主要特點(diǎn)

 

 

(1)實(shí)現了連續、大批量地分揀貨物

    由于大生產(chǎn)中采用的流水線(xiàn)自動(dòng)作業(yè)方式,自動(dòng)分揀系統不受氣候、時(shí)間、體力等的限制,可以連續長(cháng)時(shí)間運行,而且自動(dòng)分揀系統單位時(shí)間分揀件數多。自動(dòng)分揀系統可以連續運行數百個(gè)小時(shí)以上,每小時(shí)可分揀幾千件包裝商品,如用人工則每小時(shí)只能分揀100件左右,并且分揀人員不能在這種勞動(dòng)強度下連續工作過(guò)長(cháng)時(shí)間。

(2)分揀誤差率極低

    自動(dòng)分揀系統的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小,這又取決于分揀信息的輸入機制,如果采用人工鍵盤(pán)或語(yǔ)音識別方式輸入,則誤差率在3%以上,如采用條形碼掃描輸入,除非條形碼的印刷本身有差錯,否則基本不會(huì )出錯。因此,目前自動(dòng)分揀系統主要采用條形碼技術(shù)來(lái)識別貨物。

(3)分揀作業(yè)基本實(shí)現無(wú)人化

    建立自動(dòng)分揀系統的目的之一就是為了減少人員的使用,減輕員工的勞動(dòng)強度,提高人員的使用效率,因此自動(dòng)分揀系統能最大限度地減少人員的使用,基本做到無(wú)人化。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員,人員的使用僅局限于以下工作:

  • 人工操作分揀系統的運行。
  • 送貨車(chē)輛抵達自動(dòng)分揀線(xiàn)的進(jìn)貨端時(shí),由人工進(jìn)行接貨。
  • 分揀線(xiàn)末端人工將分揀出來(lái)的貨物進(jìn)行收集、裝車(chē)等。
  • 自動(dòng)分揀系統的經(jīng)營(yíng)、管理與維護。

    物料分揀采用可編程控制器PLC或相關(guān)板卡進(jìn)行控制。而且分揀系統能靈活的與其它物流設備無(wú)縫連接,實(shí)現對物料信息流的分配與管理,其設計采用模塊化、標準化的組裝方式,具有布局靈活,維護、檢修方便等特點(diǎn)。

 

 

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