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低壓伺服系統在智能倉儲AGV小車(chē)上的應用
時(shí)間:2019-04-22
低壓伺服電機系統的AGV行業(yè)功能: 自主停車(chē)、自動(dòng)省電設計、無(wú)限位頂升、電壓補償、內置抱閘控制、內置動(dòng)態(tài)制動(dòng)

 

 

      隨著(zhù)近幾年電商行業(yè)的迅猛崛起,對智能化倉儲及物流行業(yè)都帶來(lái)了飛速發(fā)展。傳統的倉儲設備、物流行業(yè)已經(jīng)沒(méi)法滿(mǎn)足客戶(hù)需求,必須快速引進(jìn)自動(dòng)化設備,AGV小車(chē)就是其不可或缺的一部分。

       AGV是自動(dòng)引導運輸車(chē)的英文縮寫(xiě),分為裝配型和運輸型兩大類(lèi)。由倉儲物流行業(yè)開(kāi)始起步,到目前為止,已經(jīng)廣泛使用在煙草、汽車(chē)制造、家電、紡織、醫療、造紙、電子、物流、快遞等行業(yè)。用途主要為兩個(gè),一是單純的運輸,運人運物;二是生產(chǎn)線(xiàn)的柔性改造。

       在大型倉儲、物流行業(yè)中,AGV的主要用途體現在運輸上面。進(jìn)入二十一世紀后,中國的人口紅利不復存在,生產(chǎn)制造型企業(yè)出現用工難、用工荒、人工成本貴等問(wèn)題,并且大型倉儲、快遞、物流等行業(yè)工作強度大,不利于人工長(cháng)時(shí)間作業(yè);同時(shí)新時(shí)代的物流行業(yè)正向著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)趨勢快速發(fā)展,這必然需要能夠與互聯(lián)網(wǎng)連接配套的自動(dòng)搬運設備。以上種種因素,促成了AGV小車(chē)在這些行業(yè)的廣泛應用與未來(lái)前景。

       目前國內AGV的運動(dòng)控制結構主要分為三 種。一種為普通的兩輪差速結構,一種為輪舵結構,還有一種為電動(dòng)車(chē)常用的輪轂結構。兩輪差速結構主要通過(guò)對兩個(gè)運動(dòng)軸做速度差的方法來(lái)實(shí)現轉向,輪舵形式為一種AGV小車(chē)專(zhuān)用機械結構,編碼器外置且有專(zhuān)門(mén)的轉向電機軸。輪轂結構原理類(lèi)同于兩輪差速結構。同時(shí),在一些應用場(chǎng)合AGV小車(chē)會(huì )做成四輪全方位移動(dòng)的形式,俗稱(chēng)“麥克納姆輪”。

       北京和利時(shí)電機公司的交流伺服電機系統早在2001年就開(kāi)始推向市場(chǎng),2014年在多年技術(shù)積累的基礎上順勢推出了低壓伺服電機系統,細分客戶(hù)市場(chǎng)需求,為行業(yè)客戶(hù)提供定制解決方案。

       倉儲AGV小車(chē)所用到的兩個(gè)行走輪主要實(shí)現精確行走和換向,旋轉軸實(shí)現帶動(dòng)負載進(jìn)行旋轉,這三個(gè)軸都可以采用和利時(shí)電機成套的低壓伺服電機系統及精密行星減速器,功率范圍400-750W。而頂升軸對空間體積的要求比較高,同時(shí)最終的轉矩要求又不是太高,使用通用的低壓伺服電機加減速器的方案成本比較高,為此和利時(shí)電機公司專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了一款低轉速大扭矩帶制動(dòng)的AGV專(zhuān)用低壓電機。在整個(gè)小車(chē)運行過(guò)程中該電機起到大扭矩輸出、同時(shí)保證低速運行平穩性,對頂升重復精度也有決定性的作用,最大頂升載重能夠達到1.4噸。任何情況下,安全都是第一位的,如何保證調試人員的安全,保證在各種意外情況下小車(chē)都能安全停止,我們把多年的伺服控制經(jīng)驗應用于配套驅動(dòng)器的定制開(kāi)發(fā)上,增加了諸如自助停車(chē)、無(wú)線(xiàn)調試、內置制動(dòng)器電源等等。有了這些功能,進(jìn)一步加強了整個(gè)系統的安全性及適應性,同時(shí)簡(jiǎn)化了外圍硬件接線(xiàn)的布局。

     經(jīng)過(guò)我公司和諸多行業(yè)客戶(hù)的共同努力和配合,目前低壓全系列伺服電機及驅動(dòng)器在電商倉儲AGV小車(chē)上得到了大批量成功應用。而低壓伺服系統自身優(yōu)越的性能也保證了小車(chē)的運動(dòng)平穩性及準確性,性?xún)r(jià)比優(yōu)勢強,獲得市場(chǎng)高度認可。

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