久久国产欧美日韩精品,亚洲欧美日韩闷骚影院,亚洲制服丝袜二区欧美精品,国产私密精品网站

文化成就卓越 品牌創(chuàng )造價(jià)值
行業(yè)應用
Application plan
行業(yè)應用
您所在的位置:首頁(yè)>行業(yè)應用>
交流伺服在硬包裝自動(dòng)裝箱機上的應用
時(shí)間:2015-07-01
目前,大部分的裝箱機都采用普通異步機和變頻器或步進(jìn)電機的作為傳動(dòng),但是它們在響應速度和定位精度上與伺服相比有不小的差距,因此設備的性能方面也相差很大,在客戶(hù)在設計新型裝箱機時(shí)主動(dòng)找到了北京和利時(shí)電機技術(shù)有限公司,希望能夠提供與之相配套的交流伺服系統。

1.背景

    在自動(dòng)包裝流水線(xiàn)中,裝箱機是整線(xiàn)系統運行的核心。包裝機械雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機械,但它卻是實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化所必需的。將一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品包裝到一個(gè)個(gè)紙箱中,或與透明膜三維包裝機等機械配套聯(lián)動(dòng)生產(chǎn),以便產(chǎn)品的運輸和存放。當前,國內已有越來(lái)越多的廠(chǎng)家使用自動(dòng)裝箱設備對產(chǎn)品進(jìn)行裝箱,已廣泛應用于煙草、制藥、糧油、食品加工、飲料、果品等的包裝生產(chǎn)線(xiàn)上。

    目前,大部分的裝箱機都采用普通異步機和變頻器或步進(jìn)電機的作為傳動(dòng),但是它們在響應速度和定位精度上與伺服相比有不小的差距,因此設備的性能方面也相差很大,在客戶(hù)在設計新型裝箱機時(shí)主動(dòng)找到了北京和利時(shí)電機技術(shù)有限公司,希望公司能夠提供與之相配套的“森創(chuàng )”交流伺服系統。

2.挑戰

    裝箱通常是包裝線(xiàn)的最后一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節,結構緊湊、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高的裝箱機,能大大提高裝箱的質(zhì)量及速度。評判一個(gè)裝箱機的性能主要參考以下三個(gè)方面:

    1 機械結構:產(chǎn)品的收集、整理、集束排列是裝箱機的關(guān)鍵,需要設備合理的布局、連接,易于維護。
    2 自動(dòng)控制:控制系統是所有功能正常運行的保證,也是對故障和出現意外時(shí)的自動(dòng)保護。
    3 生產(chǎn)速度:能否達到生產(chǎn)要求。
    而作為裝箱機設備各裝置傳動(dòng)的電機,就是設備能否精確、高效、穩定的運行的關(guān)鍵。雖然不同裝置的電機傳動(dòng)是由同一個(gè)上位機(通常是進(jìn)口PLC)進(jìn)行協(xié)調控制,但是而它們之間的速度和位置精度使用要求大不相同,并且希望能夠用相對簡(jiǎn)單的方式實(shí)現對電機速度和位置的控制,要求具有及時(shí)全面的故障報警功能。這就要求伺服系統除具有相應故障報警信號輸出外,還需要滿(mǎn)足高速響應、高精度定位的要求。

3.方案

    一臺自動(dòng)裝箱機,包括:皮帶輸送裝置、分離裝置、整列裝置、間隙輸送填充裝置、成箱打包裝置,各裝置都安裝在同一主機架上。


    皮帶輸送裝置一端與上道工序相連,依次是分離裝置、整列裝置、間隙輸送填充裝置、成箱打包裝置,每一部件均單獨動(dòng)力驅動(dòng),能單獨運轉、調試。皮帶輸送裝置速度恒定,成箱打包裝置速度位置要求不高因此可以用變頻器控制;分離裝置要求高速響應起??刂?,沒(méi)有位置要求,因此考慮用伺服的速度控制方式運行;整列裝置速度要求不是很高,但要求位置精確,受負載擾動(dòng)小,綜合成本等原因考慮用三項步進(jìn)電機控制;間隙輸送裝置對位置要求精度高,速度也相應要高,因此必須用伺服電機。再輔以HMI、PLC、各種光電傳感器、氣缸、電磁閥等元器件,裝箱機控制部分的架構基本完成。

4.難點(diǎn)

    對于分離裝置而言,需要通過(guò)皮帶傳送速度的快慢變化達到分離待包裝物的目的。單純追求起停的加速度,會(huì )使設備工作在不穩定狀態(tài),因此需要伺服在克服負載的剛性和慣性變化的同時(shí),仍然保持優(yōu)良的高速響應特性。

    間隙輸送填充裝置的位置精度、速度要求也比較高,但是當采用位置方式控制時(shí),發(fā)現間隙輸送填充裝置的重復定位精度不高,即使從將伺服電機的編碼器信號引入PLC從而形成全閉環(huán)系統仍然無(wú)法提高重復定位精度,這是因為定位精度主要取決于間隙輸送填充裝置的機械加工精度。

    上述兩個(gè)裝置的控制方式基本相同。得益于“森創(chuàng )”交流伺服系統多樣、獨特的內部速度控制方式,選擇其中“單段起??刂品绞?rdquo;,輔以傳感器作為位置檢測開(kāi)關(guān),當傳感器產(chǎn)生信號時(shí),伺服按照設定的參數減速至“0”,而啟動(dòng)時(shí)由PLC給出信號,伺服按照設定的參數加速至設定值。電機轉速等相關(guān)參數均可通過(guò)驅動(dòng)器面板的按鈕以數字方式寫(xiě)入,設備一次調試完成后不需要再次輸入。采用“單段起??刂品绞?rdquo;,既避免了間隙的標志間隔不同導致系統定位的差別,又避免了驅動(dòng)器的輸入信號的干擾隱患,大大提高了設備的精確性和穩定性。通過(guò)外部簡(jiǎn)單的兩點(diǎn)I/O控制就實(shí)現了電機的定位與調速,滿(mǎn)足了設備的使用要求。具有運轉時(shí)間保護功能并且時(shí)間可調,也就是如果收到啟動(dòng)指令后在設定的時(shí)間內收不到傳感器或PLC發(fā)來(lái)的停止信號,驅動(dòng)就報警保護,這種保護可以復位。一旦待包裝物檢測故障,或者是傳感器壞了等原因,驅動(dòng)本身就會(huì )保護報警。這些功能使客戶(hù)感到非常方便。雖然該設備對伺服的使用比較簡(jiǎn)單,但是對伺服的性能要求較高,公司的技術(shù)人員可根據設備的不同規格和需要,對伺服系統進(jìn)行相應的調整,這也反映出了北京和利時(shí)電機技術(shù)有限公司作為擁有自己核心開(kāi)發(fā)技術(shù)的公司的一種優(yōu)勢所在。

5.效益

    經(jīng)過(guò)與客戶(hù)的不懈的努力和積極配合,新設計的裝箱機可以完成物品的輸送積累、分離、整齊排列、自動(dòng)成箱等一系列全自動(dòng)的動(dòng)作。新型裝箱機結構合理,性能可靠,裝箱質(zhì)量好,操作簡(jiǎn)便,能準確高效地進(jìn)行塊狀物料的裝箱作業(yè)。我們有理由相信,在生產(chǎn)設備的自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率提高就可使產(chǎn)品生產(chǎn)贏(yíng)得時(shí)間贏(yíng)得市場(chǎng)的今天,采用伺服系統作為主要傳動(dòng)手段的高性能全自動(dòng)裝箱機有著(zhù)更為廣闊的舞臺。
 
    和利時(shí)電機的伺服推出以來(lái),在紡織、機械加工、激光、雕刻、印刷、醫療、包裝、軍工、電子、制藥、金融機具等行業(yè)都有類(lèi)似成功案例的應用,并已經(jīng)得到廣大用戶(hù)的認可和接納,成為國內運動(dòng)控制電機和驅動(dòng)的首選品牌之一。

 

 

隆化县| 石城县| 孝义市| 荆州市| 大丰市| 罗城| 承德市| 昆山市| 丰镇市| 绍兴县| 尼木县| 阜阳市| 汾西县| 肥乡县| 元谋县| 柳江县| 湟源县| 思茅市| 阜康市| 东平县| 阜阳市| 安福县| 中超| 江西省| 蚌埠市| 禹州市| 龙胜| 碌曲县| 黄骅市| 马龙县| 乌海市| 临汾市| 蒙城县| 天水市| 昆山市| 楚雄市| 宝清县| 乐山市| 四川省| 班玛县| 南召县|