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SM低壓伺服一體機助力郵政傳輸分揀AGV
時(shí)間:2019-04-10
北京和利時(shí)電機技術(shù)有限公司為郵政傳輸分揀AGV系統的行走及頂升控制,定制開(kāi)發(fā)了SM系列低壓伺服一體機產(chǎn)品。

 

        隨著(zhù)郵政業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展,郵局物品的運送存在著(zhù)作業(yè)量變化大、動(dòng)態(tài)性強、作業(yè)流程經(jīng)常調整以及搬運作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn),其收貨、運輸、分揀及交倉,在很大程度上決定著(zhù)物流的效率。

     

 

      上??靷}智能科技有限公司AGV系統為郵政行業(yè)提供了量體裁衣的定制化的智慧物流解決方案,大幅度提高了郵件和包裹的傳輸速度和分揀效率。 

 

     北京和利時(shí)電機技術(shù)有限公司為快倉郵政傳輸分揀AGV系統的行走及頂升控制,定制開(kāi)發(fā)了SM系列低壓伺服一體機產(chǎn)品。

 

 

 

SM系列低壓伺服系統特點(diǎn):

  • 結構緊湊:產(chǎn)品集低壓伺服電機+ 驅動(dòng)器+ 編碼器為一體,體積更小,節省安裝空間,某些產(chǎn)品還可實(shí)現制動(dòng)器、減速器一體化設計。

  • 可靠性高:省去電機和驅動(dòng)器之間的連接線(xiàn)和對接頭,降低接觸不良、斷線(xiàn)等潛在風(fēng)險;簡(jiǎn)化了連線(xiàn),避免了導線(xiàn)的電磁干擾;

  • 成本降低:省去電機和驅動(dòng)器間的連接電纜,有效降低系統成本;

  • 組網(wǎng)能力強:支持CANOpen、自定義 CAN 通訊和 RS485 通訊;

  • 可按照市場(chǎng)要求定制多種功能;設計更改靈活:同樣一款驅動(dòng)部件,可以適配不同電機,組成不同規格的一體機整機,滿(mǎn)足不同現場(chǎng)的需要。

  • SM系列低壓伺服系統性能參數:

    • 供電電壓:24-70VDC

    • 通訊接口:Modbus總線(xiàn)模式(默認RS485)、CAN總線(xiàn)模式(默認自有CAN協(xié)議,可定制CANOpen協(xié)議)

    • 控制模式切換:支持位置、速度、轉矩模式切換

    • 加減速控制:指數濾波

    • 電子齒輪比:四級動(dòng)態(tài)切換

    • 速度控制精度:±1rpm

    • 位置控制精度:±1 Pulse

    • 過(guò)載能力:200%

    • 硬件保護:編碼器連接錯誤、過(guò)電壓、過(guò)電流、欠電壓、失速、過(guò)載、超速、ADC零點(diǎn)報警、位置超差

    • 軟件保護:參數讀寫(xiě)錯誤、驅動(dòng)電機不匹配、通訊超時(shí)報警

    • 掉線(xiàn)軟停:CAN總線(xiàn)控制時(shí),可監測主站狀態(tài),若掉線(xiàn)則減速停止

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