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RS系列低壓伺服驅控系統在重載AGV上的應用
時(shí)間:2019-01-03
RS系列重載AGV低壓伺服驅控系統,可承載10噸負載,實(shí)現重載AGV的行進(jìn)軸和頂升軸驅控。行進(jìn)軸由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成,主動(dòng)輪負責控制車(chē)體原地旋轉和行走,從動(dòng)輪負責調節車(chē)體平衡和輔助車(chē)體旋轉;頂升軸負責貨物上下的精準搬運。

    智能科技時(shí)代的到來(lái)給物流行業(yè)帶來(lái)了重大變革,AGV是智能物流裝備的核心設備,低壓伺服驅動(dòng)系統是AGV的關(guān)鍵部件。 和利時(shí)電機公司創(chuàng )新研制的RS系列重載AGV低壓伺服驅控系統,在A(yíng)GV的高效高可靠運行中發(fā)揮了重要作用。
     RS系列重載AGV低壓伺服驅控系統,可承載10噸負載,實(shí)現重載AGV的行進(jìn)軸和頂升軸驅控。行進(jìn)軸由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成,主動(dòng)輪負責控制車(chē)體原地旋轉和行走,從動(dòng)輪負責調節車(chē)體平衡和輔助車(chē)體旋轉;頂升軸負責貨物上下的精準搬運。


RS系列低壓伺服系統關(guān)鍵技術(shù)及功能特點(diǎn):

  • Brother監控:AGV系統中的低壓伺服驅動(dòng)器若有一個(gè)發(fā)生報警,其它驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)報警停車(chē),避免AGV異常移動(dòng);
  • 電源電壓補償:當電源電壓過(guò)低時(shí)或電機轉速過(guò)高時(shí),通過(guò)電壓補償算法以保證電機運轉特性;
  • 制動(dòng)功率泄放:AGV在剎車(chē)過(guò)程中系統會(huì )向直流母線(xiàn)產(chǎn)生泵生電壓,功率泄放模塊會(huì )實(shí)時(shí)監測母線(xiàn)電壓,當電壓值超過(guò)設置的閾值時(shí),自動(dòng)進(jìn)行功率泄放,降低母線(xiàn)電壓;
  • 快速響應性:低壓伺服系統從獲得指令信號到完成指令的響應速度快。響應速度愈快,系統的靈敏性愈高,快速響應性能愈好。
  • 頻繁加減速及短時(shí)過(guò)載能力:能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,可頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時(shí)間內承受過(guò)載。起動(dòng)及停止迅速,無(wú)拖尾現象;
  • 內嵌單軸運動(dòng)控制功能,支持點(diǎn)到點(diǎn)位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式;
  • 支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報警輸出;
  • 采用國際標準協(xié)議CANopen通訊控制;
  • 控制精度高、運行平穩、節能省電、噪音低。

      
 

      近年來(lái),和利時(shí)電機公司圍繞AGV等移動(dòng)機器人領(lǐng)域,依靠自主核心技術(shù)優(yōu)勢,成功推出了多款高性能機器人低壓伺服驅動(dòng)系統:標準低壓伺服驅動(dòng)系統、單軸伺服電動(dòng)輪驅動(dòng)系統、二合一伺服電動(dòng)輪驅控系統、小體積單軸伺服驅動(dòng)系統、小體積二合一伺服驅動(dòng)系統,大功率低壓伺服驅動(dòng)系統等多系列多規格產(chǎn)品。系統在高精度、高速度、高可靠等多方面取得了重大突破,其控制特性和技術(shù)水平在國內處于領(lǐng)先地位,關(guān)鍵技術(shù)與國際發(fā)展同步。產(chǎn)品在高性能和高可靠性方面贏(yíng)得了客戶(hù)的信賴(lài)。

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