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產(chǎn)品中心
PRODUCTS
高壓交流伺服驅動(dòng)器
HS系列網(wǎng)絡(luò )型
全新的全數字電機控制算法
通訊接口采用電氣隔離及瞬態(tài)電壓抑制保護技術(shù)
以太網(wǎng)和CAN結合的二級網(wǎng)絡(luò )拓撲結構
高速高容量、低成本的組網(wǎng)應用方案
產(chǎn)品概述
規格參數
系列型號
命名規則
尺寸說(shuō)明
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HS系列網(wǎng)絡(luò )化伺服驅動(dòng)器以全新數字信號處理芯片(DSP)作為核心 控制單元,具備雙核處理能力。采用了先進(jìn)的全數字電機控制算法,可對永磁同步伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉矩進(jìn)行精確控制。HS系列網(wǎng)絡(luò )化伺服驅動(dòng)器提供了3種總線(xiàn)接口,包括RS232、RS485以及CAN總線(xiàn)。其中RS232接口是標準配置的通訊接口。RS485和CAN總線(xiàn)是選配的通訊接口,采用 了電氣隔離及瞬態(tài)電壓抑制保護技術(shù),具有良好的電磁兼容性和可靠性。HS系列網(wǎng)絡(luò )化伺服驅動(dòng)器+以太網(wǎng)通訊控制器,通過(guò)以太網(wǎng)總線(xiàn)和CAN總線(xiàn)的二級網(wǎng)絡(luò )拓撲結構,實(shí)現高速高容量及低成本的組網(wǎng)應用方案。

技術(shù)特點(diǎn):

  • 通用運動(dòng)控制功能:位置/速度/力矩控制, 模式切換
  • 快速的電流環(huán)浮點(diǎn)CLA內核處理,良好的動(dòng)態(tài)跟隨性
  • 內置電網(wǎng)電壓補償控制,自動(dòng)適應電網(wǎng)電壓的波動(dòng)
  • 內置2路可選共振低通濾波,以及2級共振陷波濾波器, 有效應對機械共振
  • 內置專(zhuān)有智能再生制動(dòng)控制技術(shù)
  • 內置轉矩觀(guān)測器技術(shù),自動(dòng)適應負載的變化
  • 控制增益可切換或內部自適應匹配
  • 具有過(guò)載自動(dòng)降載算法,可參數化選擇是否過(guò)載保護
  • 支持MODBUS協(xié)議的 RS485通訊接口
  • 支持CAN總線(xiàn)接口,內置專(zhuān)有通訊協(xié)議,方便客戶(hù)定制 使用
  • 支持4路數字數入,2路數字輸出和2路模擬量輸入
  • 控制端口支持軟件方式分配、邏輯設置、可編程濾波, 使用靈活方便可靠
  • 脈沖輸入接口, 輸入頻率最高可達1MHZ
  • 內置過(guò)流,過(guò)壓以及過(guò)熱等保護,確??煽框寗?dòng)
  • 具有歷史故障記錄等可靠性管理功能
  • 一體化設計,高性?xún)r(jià)比,高可靠性
  • 結構緊湊,安裝方便
 
驅動(dòng)器型號
最大適配電機(W)
最大輸出電流(A)
重量(Kg)
單軸控制
HS0020A-xxxx
200
3.8
1.8
HS0040A-xxxx
400
7.4
HS0060A-xxxx
600
11
HS0075A-xxxx
750
14.33
2.5
HS0100A-xxxx
1000
13.94
HS0120A-xxxx
1200
15.6
HS0150A-xxxx
1500
21.74
3.75
HS0200A-xxxx
2000
28.85
HS0250A-xxxx
2500
32.9
HS0300A-xxxx
3000
34.8
HS0500A-xxxx
5500
60
9.4
雙軸控制
HS-2015A
600
15
3.35
HS-2025A
750
25
3.85
HS-2035A
1200
35
4
三軸控制
HS-3012A無(wú)動(dòng)態(tài)制動(dòng)
400
15
3.8
HS-3015A
600
15
4
HS-3020A無(wú)動(dòng)態(tài)制動(dòng)
600
20
4.2
HS-3025A
750
25
4.5
HS-3030A無(wú)動(dòng)態(tài)制動(dòng)
750
30
4.25

 

規格型號
重量(KG)
L1(mm)
L2(mm)
L3(mm)
L4(mm)
L5(mm)
L6(mm)
L7(mm)
HS0020A
1.8
210
196
77
135
15.5
46
5
HS0040A
1.8
210
196
77
135
15.5
46
5
HS0060A
1.8
210
196
77
135
15.5
46
5
HS0075A
2.5
230
216
92
144
23
46
5
HS0100A
2.5
230
216
92
144
23
46
5
HS0120A
2.5
230
216
92
144
23
16
5
HS0150A
3.75
265
251
102
180
26
50
7
HS0200A
3.75
265
251
102
180
26
50
7
HS0250A
3.75
265
251
102
180
26
50
7
HS0300A
3.75
265
251
102
180
26
50
7
HS0550A
9.45
440
380
120
275
20
80
7
規格型號 English 中文資料 更新日期
HS系列交流伺服驅動(dòng)器使用手冊 -- 2019-06-11
HS系列三合一驅動(dòng)器簡(jiǎn)易使用手冊 -- 2019-06-11
HS及LS系列伺服驅動(dòng)器通訊使用手冊 -- 2019-06-11
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