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專(zhuān)注 專(zhuān)一 專(zhuān)業(yè)
產(chǎn)品中心
PRODUCTS
低壓伺服驅動(dòng)器
LS系列總線(xiàn)型
支持CAN RS485總線(xiàn)控制模式
AGV行業(yè)專(zhuān)用自主停車(chē)功能
驅動(dòng)器自身提供電機制動(dòng)器所需電源
行業(yè)特制的省電算法
產(chǎn)品概述
規格參數
系列型號
命名規則
尺寸說(shuō)明
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       LS 系列總線(xiàn)型低壓伺服驅動(dòng)器是北京和利時(shí)電機技術(shù)有限公司根據物流倉儲系統、搬運系統、分揀系統、醫療器械等行業(yè)對系統供電電壓及空間小的特殊需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。工作電壓 24~70VDC,,具有體積小、穩定性高、組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn),支持 CAN、Modbus 總線(xiàn),同時(shí)提供多種 AGV 專(zhuān)用功能:自主停車(chē),省電設計,二合一設計等。

自主停車(chē)功能 :

自主停車(chē)采用總線(xiàn)互動(dòng)及動(dòng)態(tài)制動(dòng)原理,當某一臺驅動(dòng)器報錯或者故障將通知其他驅動(dòng)器, 同時(shí)進(jìn)入動(dòng)態(tài)制動(dòng)模式,迫使電機緊急停止以達到同步快速停車(chē)的目的。


省電設計 :

為了提高 AGV 車(chē)輛的待機時(shí)間,驅動(dòng)器提供節能省電模式設計。



無(wú)限位頂升:

基于過(guò)載自動(dòng)降載技術(shù),實(shí)現在外部沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)的情況下,驅動(dòng)器自動(dòng)判斷是否到達指定限位,實(shí)現 AGV 頂升位置的控制。


 

電壓補償:

在電源電壓波動(dòng)時(shí),驅動(dòng)器內部的電流環(huán)參數不受電源電壓波動(dòng)影響,穩定性及一致性好。


 

制動(dòng)功能:

具備電磁制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)及再生制動(dòng)功能,確保停機時(shí)的安全操作。 驅動(dòng)器內置報閘電源,可以直接控制失電制動(dòng)器。

       公司近幾年推出多個(gè)規格系列化的低壓伺服系統,在移動(dòng)機器人、倉儲物流、郵政分揀、數控設備、醫療設備、電力巡檢、特種裝備、文化娛樂(lè )等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應用。


 

 

驅動(dòng)器型號
LS-20520E
LS-20530E
LS-20540E
軸數
單軸
雙軸
電壓范圍(VDC)
24~70
額定電流(A)
20
30
40
50
30
20
30
40
峰值電流(A)
60
60
80
100
60
40
60
100
最大輸出功率(W)
400
750
1200
1500
750
400
750
1500
控制方式
CAN/RS485總線(xiàn)式控制(默認為自有CAN協(xié)議,可定制CANOpen協(xié)議,版本號為:Ver2.0)
數字量輸入/輸出接口
--
數字量4入2出
數字量輸入輸出
數字量輸入輸出
數字量輸入輸出
數字量輸入輸出
數字量輸入輸出
AGV等移動(dòng)設備專(zhuān)用功能
內置保險
自主停車(chē)功能
--
--
自主省電設計
溫度檢測
雙電源
--
√ 
--
動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能
--
--
內置抱閘電源
可選
過(guò)載能力
短時(shí)最大200%
保護功能
硬件錯誤
編碼器連接錯誤;過(guò)電壓、過(guò)電流報警;欠電壓報警;失速報警 ;過(guò)載報警;超速報警;
ADC零點(diǎn)報警;位置超差報警;溫度報警
軟件錯誤
參數無(wú)效;參數非法;參數讀寫(xiě)錯誤;驅動(dòng)電機不匹配;驅動(dòng)無(wú)響應;通訊超時(shí)報警
通信接口
CAN/RS485總線(xiàn)控制,使用HS/LS伺服控制軟件調試,通過(guò)CAN/RS485進(jìn)行參數讀取、修改、備份、簡(jiǎn)單控制
操作面板
--
可配外置手持鍵盤(pán)
其他特點(diǎn)
超小體積
 總線(xiàn)主打產(chǎn)品 
大功率
二合一設計
適合行進(jìn)位置
高可靠性的汽車(chē)連接器端子
端子全部朝上可與一體機級聯(lián)
自主停車(chē),節電設計

 

LS-10520M

LS-10530D3/LS-10530D5

LS-10550D/LS-10540D

LS-20530D2F/LS-20530DF

LS-20530E

規格型號 English 中文資料 更新日期
LS系列低壓伺服系統選型手冊 -- 2023-04-26
LS\DM\SM系列低壓伺服使用手冊 -- 2024-04-25
LS系列低壓伺服驅動(dòng)器通訊使用手冊 -- 2020-06-02
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