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產(chǎn)品中心
PRODUCTS
低壓伺服驅動(dòng)器
DS系列伺服電動(dòng)輪驅動(dòng)器
適配伺服電動(dòng)輪
低速特性突出,平穩性好
靜音性能優(yōu)異
節約能耗
加減速能力強,過(guò)載能力強
可監測電機內部溫度傳感器
完善和可靠的CAN總線(xiàn),不丟包
標準和完整的CANopen協(xié)議
產(chǎn)品概述
規格參數
系列型號
命名規則
尺寸說(shuō)明
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     DS系列低壓伺服系統是北京和利時(shí)電機技術(shù)有限公司根據市場(chǎng)需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。其中DS系列驅動(dòng)器采用低壓直流電壓供電,以數字信號處理芯片(DSP)作為核心控制單元,具備高速數據處理能力,采用了先進(jìn)的全數字電機控制算法,可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉矩進(jìn)行精確控制。支持CAN、Modbus總線(xiàn)以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ,廣泛應用于服務(wù)機器人、巡檢機器人、物流行業(yè)AGV等移動(dòng)設備領(lǐng)域。

  • 電機及外輪設計一體化的伺服電動(dòng)輪是低壓伺服電機的完美變形,具有伺服電機高精度的優(yōu)良特性,不需要減速箱,安裝極其方便。與電動(dòng)輪設計相匹配的DS系列驅動(dòng)器,可以同時(shí)實(shí)現兩輪之間精準運行及無(wú)差配合,并且支持多種控制方式。
  • DS系列二合一驅動(dòng)器內部使用差速控制,用戶(hù)僅需下發(fā)簡(jiǎn)單的“速度”和“方向”指令,驅動(dòng)器自主規劃兩輪的進(jìn)給量,便可實(shí)現對小車(chē)行進(jìn)軌跡的準確控制。特別適合于體積小、兩軸運行、速度精準控制的物流設備。

DS驅動(dòng)器與低壓伺服電動(dòng)輪組成的低壓伺服電動(dòng)輪系統,有如下技術(shù)優(yōu)勢:

1、低速特性突出,平穩性好,最低速度可達±1rpm

2、靜音性能優(yōu)異:相比傳統無(wú)刷+減速機方案,該方案噪聲低,靜音效果好

3、節能:具備伺服特性,電流-力矩效率高,節約能耗

4、加減速能力強:輪轂電機的優(yōu)勢所在,瞬間峰值力矩大,越障能力強

5、溫度傳感器:輪體內置溫度傳感器,允許試試監測電機溫度,提供保護

6、完善和可靠的CAN總線(xiàn)數據包接受和處理機制,保證數據包完整,不丟包

7、標準和完整的CANopen協(xié)議,可與多家主流PLC廠(chǎng)家(西門(mén)子、施耐德、倍福)適

8、結構簡(jiǎn)單便于安裝

 

DS系列驅動(dòng)器以及伺服電動(dòng)輪,已經(jīng)廣泛、批量、成熟應用于清潔、消毒、巡檢、配送、引導等等多個(gè)商用服務(wù)機器人領(lǐng)域。

電源電壓
24~60VDC
控制特性
控制方式
SVPWM調制,閉環(huán)矢量控制,CLA電流環(huán)加速
速度控制精度
± 1rpm
電子齒輪
(1~9999)/(1~9999)
位置控制精度
±1 pulse
制動(dòng)方式
全新的再生能耗制動(dòng)方式
過(guò)載能力
按實(shí)際最大電流計算過(guò)載倍數,過(guò)載持續時(shí)間為10s
輸入輸出接口
數字量輸入
4路/2路光耦隔離輸入
數字量輸出
2路光耦隔離輸出,OC輸出接法(單軸);4路光耦隔離輸出,OC輸出接法
模擬量輸入
1路:-10V~+10V,運算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(部分單軸支持);
2路:-10V~+10V,運算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(部分二合一支持)
編碼器輸入
支持光電式、磁式等增量編碼器,絕對值編碼器
編碼器分頻輸出
標準電機編碼器信號下(默認2500線(xiàn)),具備1~2500線(xiàn)任意脈沖輸出(僅限單軸)
脈沖輸入
單脈沖正負邏輯、雙脈沖正負邏輯和正交脈沖正負邏輯六種輸入方式(單軸),單脈沖正邏輯(二合一)
通訊總線(xiàn)
RS485、CANOpen

 

DS102xxA系列單軸驅動(dòng)器

DS10240C單軸驅動(dòng)器

單位:mm

DS10270E單軸驅動(dòng)器

單位:mm

DS202xxA系列二合一驅動(dòng)器

DS20230C二合一驅動(dòng)器

單位:mm

DS20230E二合一驅動(dòng)器

單位:mm

DS20270C/D系列二合一驅動(dòng)器

DS20270H/DS20270HA二合一驅動(dòng)器

單位:mm

DS20270H
DS20270HA
DS20270DA二合一驅動(dòng)器
DS20270EA二合一驅動(dòng)器
規格型號 English 中文資料 更新日期
DS10240C驅動(dòng)器操作手冊 -- 2020-05-15
DS10240E驅動(dòng)器操作手冊 -- 2022-06-10
DS10270E驅動(dòng)器操作手冊 -- 2022-09-01
DS20230E驅動(dòng)器操作手冊 -- 2023-01-04
DS202*0C/D系列二合一驅動(dòng)器操作手冊 -- 2021-12-03
DS20270H驅動(dòng)器操作手冊 -- 2021-11-24
DS二合一系列低壓伺服驅動(dòng)器快速上手指南V2.0 -- 2020-02-24
DS/RS通訊手冊V8.7.1 -- 2022-11-17
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