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關(guān)于和利時(shí)電機
About Hollysys Electric
產(chǎn)品資訊
超短系列低壓伺服電機在吊軌式巡檢機器人上的應用
2021-03-31 15:32

       吊軌式智能巡檢機器人是一款針對巡檢場(chǎng)景的軌道式機器人,機器人采用掛軌式導航方式,通過(guò)機器人搭載的數據采集設備,對設備與環(huán)境進(jìn)行全方位、全自動(dòng)智能巡檢與實(shí)時(shí)監控。

傳統控制系統的弊端

       吊軌式式巡檢機器人根據功能結構可分為吊裝式軌道、機器人本體、升降機構、多種傳感器及高清視頻設備。目前市場(chǎng)上,機器人本體和升降機構的驅動(dòng)裝置在低速運行時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象,從而無(wú)法保證成像清晰,不具備過(guò)載能力,難以滿(mǎn)足爬坡的要求,因此限制了搭載檢測設備的數量及體積。


短機身電機控制系統優(yōu)勢


      采用小巧低壓伺服電機系統,不僅體積小巧,自重輕盈,在溫度降低的條件下,也能確保巡檢機器人靜音運行、平順無(wú)卡滯,還能保證執行機構精準的移動(dòng)。小巧輕便更狹小的空間里行駛進(jìn)行巡檢作業(yè),能夠適應更多復雜的現場(chǎng)環(huán)境。

      和利時(shí)電機自主研發(fā)的超短系列低壓伺服電機,采用全新電磁設計方案,在保證電機同等輸出功率的前提下,機身長(cháng)度比市場(chǎng)常見(jiàn)電機平均縮短了20%以上。以輸出功率為200W的超短系列電機為例:該電機機身長(cháng)度僅46.5mm,重量不到600g,機身短、重量輕,可以為巡檢機器人本體和升降機構節省大量空間,從而大幅度降低整機重量,方便巡檢機器人的拆裝和運輸。

        和利時(shí)電機自主研發(fā)的超短系列低壓伺服電機目前已大批量應用在移動(dòng)機器人、AGV、軌道式巡檢機器人、堆高機器人等對電機安裝空間要求較高的場(chǎng)合。

在吊軌式巡檢機器人上的應用案例

配套Mini型低壓伺服驅動(dòng)器技術(shù)特性:

  • 超小體積低壓伺服,長(cháng)66mm*寬34.5mm*高72mm;
  • 功率400W,額定電流12.5A,電壓范圍DC24~48V;
  • 支持CAN總線(xiàn)、RS485;
  • 速度精度:±1rpm;
  • 過(guò)載能力:200%過(guò)載;
  • 編碼器輸入:支持QEP增量式碼盤(pán)。

打造輕巧型智能設備的小能手

       超短系列低壓伺服電機在保證產(chǎn)品高性能的基礎上,大幅度減少機身長(cháng)度、降低整機重量,為軌道式巡檢機器人節省了大量的空間,有利于提升機器人系統在其它性能方面的設計,從而提高機器人的行駛速度,縮短巡檢時(shí)間,提高巡檢工作的效率。

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