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關(guān)于和利時(shí)電機
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產(chǎn)品資訊
低壓伺服驅動(dòng)的STO功能
2023-07-26 17:06

什 么 是 STO?

       STO的英文全稱(chēng)是“Safe Torque Off”,中文翻譯為”安全扭矩關(guān)斷“。安全扭矩關(guān)閉機能是驅動(dòng)器整合的安全機能中基本,也是常見(jiàn)的安全機能。
       STO具體是從安全輸入信號,通過(guò)電路強制關(guān)閉伺服驅動(dòng)器內部的功率管的驅動(dòng)信號,以此來(lái)切斷電機電流,從而關(guān)閉電機輸出扭矩的安全功能。
       如果STO功能啟用,伺服驅動(dòng)器關(guān)閉伺服準備輸出信號,成為安全狀態(tài)。

為 什 么 需 要 STO?

       STO是一種內置安全電路功能,可使機器人等運動(dòng)設備的安全管理更加輕松,是整個(gè)安全系統的一部分。
       例如當機器或人身安全在受到威脅時(shí),拍下急停按鈕,驅動(dòng)器斷電,可以讓電機停止扭矩輸出,從而防止機器的意外動(dòng)作,但是驅動(dòng)器斷電重啟需要時(shí)間,特別是大功率驅動(dòng)器通斷電一次時(shí)間很長(cháng),對生產(chǎn)效率影響較大。
而STO功能可以讓驅動(dòng)器在不斷電的情況下,關(guān)斷扭矩輸出,避免驅動(dòng)器通斷,從而急停報警,快速復位。

低壓伺服驅動(dòng)的STO特點(diǎn)

       和利時(shí)電機公司自主研發(fā)的低壓伺服驅動(dòng)器的STO功能符合IEC 61508,IEC62061,ISO13849等安全標準的要求。

它具有以下特點(diǎn):

伺服驅動(dòng)器通過(guò)發(fā)送安全抑制脈沖來(lái)切斷扭矩輸出,防止電機的意外啟動(dòng),但驅動(dòng)器與電機之間的電氣連接仍然保持;
伺服驅動(dòng)器的直流母線(xiàn)仍然帶電,因此在需要時(shí)可快速重啟;
采用雙電源設計,內部進(jìn)行檢測/校驗,安全等級和可靠性都很高;
減少外圍設備,簡(jiǎn)化布線(xiàn),節省空間。

支持STO功能的產(chǎn)品一覽表

       低壓伺服電機在運行過(guò)程中如果切斷STO+與STO1或STO2的連接,若電機有抱閘,抱閘立即閉合,電機立即停止;若電機無(wú)抱閘,電機會(huì )依靠慣性繼續旋轉直到靜止。

STO接口連接圖

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